对履带挖掘机有所了解的人都知道，挖掘机的行走、工作都是靠液压来完成的，可能有人就会问了，同样以履带行走，为什么坦克能走那么快，而挖掘机缺只能慢慢的走呢？
这就是动力输出系统的差别了，坦克是机械刚性连接行走的，跟汽车的驱动方式一样，通过变速箱切换齿轮组来协调动力与速度的关系，而挖掘机是通过液压驱动来行走的，并不是说液压驱动就一定会比机械传动慢，而是由于工作需求决定的，所谓需求决定生产，挖掘机动作时不需要高的行走速度，但需要大的驱动力，所以挖掘机采用的是柱塞式的驱动马达，这种液压驱动马达最大的特点就是输出低转速高转矩。
